胎心监护，是胎心胎动宫缩图的简称，是应用胎心率电子监护仪，将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内状况的主要检测手段。在这里要强调的是胎心监护采用的是微波技术，对宝宝没有危害。
胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号记录瞬间的胎心变化，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，推测宫内胎儿有无缺氧。
胎心监护仪上主要有两条线，上面一条是胎心率，正常情况下波动在110－160之间，一般表现为一条波形直线，出现胎动时心率会上升，出现一个向上突起的曲线，胎动结束后会慢慢下降，胎动计数在12小时内大于30次正常，小于10次提示胎儿缺氧。下面一条表示宫内压力，子宫收缩时会增高，随后会保持20mmHg左右。
正常妊娠从怀孕第34周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可酌情提前开始做。应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音在110～160次/分之间，如果胎心音持续160次/分以上或110次/分以下都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。
骨盆的大小及形态直接影响胎儿能否顺利娩出。进入妊娠晚期, 准妈妈的软产道及韧带变得松弛, 此时测量骨盆不会带来不舒服的感觉。
在完成这些项目后，一般在孕37-38周，医生会总结孕期全过程，估计骨盆与胎儿大小是否相称，有无胎位异常，能否自然分娩，初步给准妈妈一颗“定心丸”。
这个时候，准妈妈除了做好母乳喂养的准备，还要和准爸爸一起做好分娩前的物质准备和精神准备，迎接宝宝的降生。
