1、胎动最初的感觉
从妊娠16-20周开始，孕妈妈就会感觉到胎动，但由于胎儿此时的力量比较小，经过羊水、胎盘和腹部脂肪的隔离，所以不太明显。
此时胎动的感觉就像是蝴蝶轻轻飞、小鱼慢慢游，或是咕噜咕噜吐气泡一样，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像。没有经验的孕妈妈常常会分不清，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
胎动幅度：小动作不激烈；
感觉：比较微弱不明显；
位置：下腹中央。
2、孕中期胎动的感觉
怀孕20-35周的宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可提供活动的空间比较大，所以这是胎宝宝活动最激烈的一段时间。孕妈妈可以感觉到胎宝宝拳打脚踢、翻滚等各种动作，甚至还可以看到肚皮上突出销售小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
胎动幅度：大动作明显；
感觉：非常明显；
位置：靠近胃部，向两侧扩大。
3、孕晚期胎动的感觉
怀孕36-40周因为临近分娩，胎宝宝渐渐的填满子宫，使宫内的可活动空间越来越少，动作施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有孕中期那么频繁了。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。
胎动幅度：大动作不太激烈；
感觉：明显；
位置：遍布整个腹部。
